20世紀50年代，當軍事科學院第一任院長兼政委葉劍英提出創建軍事科學院時，時任中共中央總書記的鄧小平就表示擁護。20年后，鄧小平又一次地把目光投向了軍事科研領域，提出了“發展我國軍事科學”的任務。
1978年3月15日，軍事科學院迎來了建院20周年華誕。鄧小平與黨和國家其他領導人一起來到軍科院，他睿智的目光中流溢出親切而溫和的笑容。合影結束后，他與中央其他領導同志一起聽取了匯報，不時插話詢問一些問題。他還專門題寫了“繼承毛澤東軍事思想，研究現代條件下人民戰爭，發展我國軍事科學”的題詞。這個題詞，既毫不含糊地要求我們要“繼承毛澤東軍事思想”，又強調要“研究現代條件下的人民戰爭”。而學習和繼承毛澤東軍事思想，要著眼於其運用，著眼於對現實軍事問題的理論思考，著眼於新的實踐和新的發展，因而他又提出了一項根本性的要求——“發展我國軍事科學”。不難看出，這是一個完整的軍事科研的指導方針。
在傳達和組織學習中，題詞立即產生了巨大的反響。題詞后半個月，軍事科學院即向中央軍委提出了編印《毛澤東軍事文選》（內部本）的請示。請示獲批后，軍事科學院立即組織得力人員開展這一工作。該書於1981年4月正式出版發行，較好地滿足了全軍學習急需。鄧小平對此事一直非常關心，又一次揮筆，為《毛澤東軍事文集》題寫了書名。此外，經各方通力合作，《朱德軍事文選》《周恩來軍事文選》《葉劍英軍事文選》等陸續推出，為全軍特別是中高級干部系統學習和研